WRTC «появился на свет» в 1990 г. и был проведен во время Игр доброй воли — детища Теда Тернера из CNN. Первые Игры были организованы в Сиэтле (шт.Вашингтон), и в них уделялось особое внимание различным областям культурного обмена, в том числе любительской радиосвязи. Радиолюбители со всего мира собрались для участия в соревнованиях, выдержанных в олимпийских традициях, в которых одновременно проявляется дух и соперничества, и товарищества. Пьедестал почета в Сиэтле был занят американскими командами: K1AR — K1DGM, W9RE — K7JA, KR0Y (N5TJ) — KQ2M.
В 1996 г. WRTC «переехал» в Сан-Франциско. В это же время начала формироваться руководящая группа WRTC (преимущественно из США) с целью продвижения концепции соревнований, выбора будущих мест их проведения и оказания помощи и поддержки последующим мероприятиям. В 1996 г. WRTC был чисто радиолюбительским мероприятием, в котором еще более четко определилась «соревновательная» составляющая. И вновь на пьедестале почета были американские команды: KR0Y (N5TJ) — К1ТО, K4BAI — КМ9Р (W4AN), K6LL — N2IC.

В 2000 г. WRTC принимал город Блед (Словения). WRTC-2000 стал еще одним историческим событием. Казалось, вся Словения активно участвовала в подготовке и проведении соревнований, проникнувшись духом WRTC и его олимпийскими идеалами. WRTC-2000 стал крупным и успешным мероприятием, подаренным маленькой страной радиолюбителям всего мира.
Впервые на пьедестал почета поднялись европейские радиолюбители (и что особенно приятно, это были россияне): К1ТО — N5TJ, RA3AUU — RV1AW, K1DG — K1AR.

В 2002 году, в год празднования 50-летия Олимпийских игр в Хельсинки (1952 г.), хозяйкой WRTC-2002 стала столица Финляндии. Несколько дней до начала соревнований многие радиолюбители Финляндии провели недалеко от Хельсинки совместно с многочисленными гостями из разных частей света — около 2000 человек собрались в летнем лагере SRAL (Финской радиолюбительской организации). В этот раз 53 команды из 30 стран соревновались между собой. Ход соревнований отображался на мониторах в штаб- квартире WRTC и транслировался в Интернете, демонстрируя уровень развития высоких технологий Финляндии. На WRTC-2002 европейские команды еще сильнее потеснили представителей США на пьедестале почета: N5TJ — К1ТО, RA3AUU — RV1AW, DL2CC — DL6FBL.

В 2006 г. соревнования проводились в Флорианополисе, расположенном на атлантическом побережье южной части Бразилии. На чемпионат съехались 46 команд, отобранных на основе достижений в границах своего региона (всего 14 регионов). Для стимулирования участия девушек и молодых радиолюбителей, для них были введены специальные критерии отбора. Участие лучших радиоспортсменов мира должно было не только послужить толчком к развитию радиолюбительства в Бразилии, но и примером развития дружбы между представителями разных стран, и стать прекрасной возможностью обмена опытом между лучшими радиоспортсменами.

В связи с минимумом солнечной активности и удаленностью места проведения соревнований от регионов с высокой плотностью радиолюбителей (Япония, Европа, США) в WRTC впервые были использованы усилители мощности и направленные антенны для диапазона 40 м, по сравнению со стандартной аппаратурой участников. Кроме того, были внесены изменения в правила соревнований, позволяющие второму оператору играть более активную роль при работе в эфире.
На сей раз удача отвернулась от европейских команд, и пьедестал почета был занят представителями северо-американского континента: VE3EJ — VE7ZO, N6MJ — N2NL, К1DG — N2NT.

В 2010 г. WRTC проходило в Помосковье, полевые позиции участников были выбраны в равнинной местности в 20-50 км к югу от Москвы в районе Домодедово. Использовалось 3-4 участка земли с расположением 15-20 команд в каждом участке. Расстояние между участками составляло несколько километров. При этом общая площадь, занимаемая всеми участниками составит порядка 40 х 30 км с перепадом высот 150-175 м над уровнем моря. Впервые за все время существования WRTC Россияская сборная (RW1AC/RA1AIP) заняла первое место.

В 2014 г. WRTC будет проходить в США. На данный момент уже запущен веб сайт нового WRTC http://www.wrtc2014.org/